robots

EN BREF Développement de l’algorithme SETS par l’équipe de Caltech. Optimisation de la prise de décision des robots en temps réel. Inspiré par l’algorithme AlphaZero de Google DeepMind. Utilisation de la théorie du contrôle et de l’algèbre linéaire. Capacité à simuler des trajectoires rapidement (décisions en ten/times de seconde). Applicabilité à divers systèmes robotiques (aérien,…